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通常永磁電機(jī)在通電的情況下由電機(jī)控制器控制其運(yùn)行與停止，并且能保持其停止鎖定狀態(tài)；在斷電情況下，電機(jī)則處于自由狀態(tài)，不能保持其鎖定狀態(tài)，需要人為的將其用導(dǎo)線短接UVW三相才能鎖定。
提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全系數(shù)高，功能完善，控制簡(jiǎn)單，工作可靠且能自鎖的永磁電機(jī)自鎖電路。使用永磁電機(jī)自鎖電路，連接在永磁電機(jī)的三相之間，本自鎖電路包括繼電器模塊，該繼電器模塊包括兩個(gè)在不通電時(shí)觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)的常閉開(kāi)關(guān)，即第一繼電開(kāi)關(guān)和第二繼電開(kāi)關(guān)，所述的第一繼電開(kāi)關(guān)的兩個(gè)接線點(diǎn)為繼電器模塊的第三引腳和第四引腳，所述的第二繼電開(kāi)關(guān)的兩個(gè)接線點(diǎn)為繼電器模塊的第五引腳和第六引腳，永磁電機(jī)的U相分別與第四引腳和第六引腳相連，永磁電機(jī)的V相與第五引腳相連，永磁電機(jī)的W相與第三引腳相連。在永磁電機(jī)自鎖電路中，永磁電機(jī)的U相和V相之間連接有第一電阻，永磁電機(jī)的V相和W相連接有第二電阻。在永磁電機(jī)自鎖電路中，繼電器模塊為歐姆龍HF118F-2D繼電器，繼電器模塊的第八引腳經(jīng)第三電阻與電源相連；繼電器模塊的第一引腳和第八引腳之間連接有外置的二極管和內(nèi)置的線圈。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本永磁電機(jī)自鎖電路的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全系數(shù)高，功能完善，控制簡(jiǎn)單，工作可靠且能自鎖。
總結(jié)：
永磁式步進(jìn)電機(jī)斷電自鎖以24BYJ48型號(hào)電機(jī)為列，減速比為1/64，轉(zhuǎn)速每分鐘10圈左右為測(cè)試。
1.轉(zhuǎn)動(dòng)中，帶動(dòng)物體扭力可達(dá)1.5KG，（電機(jī)輸出軸吊1.5KG砝碼轉(zhuǎn)動(dòng)正常）轉(zhuǎn)速越慢，扭力越大，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。
2.轉(zhuǎn)動(dòng)中通過(guò)控制板提供頻率轉(zhuǎn)動(dòng)，如按照每分鐘提供800頻率轉(zhuǎn)動(dòng)，那他轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為11.71875圈，轉(zhuǎn)速公式計(jì)算參考圖1。
3.電機(jī)斷電止鎖力通過(guò)減速箱齒輪減速止鎖，止鎖力量為1.5KG左右，（減速比為1/64）
4.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不受電壓大小、電流大小或波形溫度進(jìn)行改變步距角，不受各種干擾因素影響丟步。
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