高速球的結(jié)構(gòu)及原理
　　高速球是一種集成度相當(dāng)高的產(chǎn)品，集成了云臺(tái)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、和攝像機(jī)系統(tǒng)，云臺(tái)系統(tǒng)是指高速球攝像機(jī)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對(duì)電機(jī)的控制以及對(duì)圖象和信號(hào)的處理部分，攝像機(jī)系統(tǒng)是指采用的一體機(jī)機(jī)心。而幾大系統(tǒng)之間，起著橫向的連接的是一塊主控核心 cpu和電源部分。電源部分通過(guò)與各大系統(tǒng)之間供電，很多地方是采用的二極管、三極管等微電流供電，而核心cpu是實(shí)現(xiàn)所有功能正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。
　　高速球的原理實(shí)際上大致就是以上所說(shuō)的，而具體來(lái)說(shuō)，高速球采用“精密微分高速球攝像機(jī)步進(jìn)電機(jī)”實(shí)現(xiàn)高速球的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)。所有這一切都是通過(guò)cpu發(fā)給的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然后將攝像機(jī)的圖象、攝像機(jī)的功能寫進(jìn)高速球的cpu，實(shí)現(xiàn)在控制云臺(tái)的時(shí)候，將圖象傳輸出來(lái)，并且能將攝像機(jī)的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對(duì)焦等功能同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制。

一般高速球都分為球心部分、外殼部分及配件部分。任何廠家的高速球，都有一個(gè)用機(jī)架把包一體機(jī)機(jī)心、控制解碼主板和電機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)的統(tǒng)一起來(lái)的球心部分，然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來(lái)，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，比如派爾高外觀、松下外觀、和自己設(shè)計(jì)的外觀。外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。鋁合金的比塑料的好，沖壓的比鑄造的好。下外殼是透明罩部分，透明罩必須采用光學(xué)透明罩，才能保證通光率和圖象無(wú)變形，同時(shí)還要考慮防老化、防破壞、防塵等問題。配件部分一般包括支架部分，加熱器部分，扇熱部分。支架包括壁裝支架、吊桿支架、表面貼裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架，一般室外球都裝有扇熱的裝置，而加熱裝置只有在嚴(yán)寒地區(qū)才選裝，室內(nèi)球原則上沒有扇熱和加熱部分。配件還包括電源，一般用的都是 24伏2到3安電流的變壓器供電。
　　高速球有幾個(gè)主要的硬件部件，首先是高速球攝像機(jī)步進(jìn)電機(jī) ，然后是滑環(huán)，然后是電源部分和控制主板。傳動(dòng)的皮帶也很重要。
　　高速球的通訊問題還有就是涉及到通訊協(xié)議和通訊方式的問題，通訊協(xié)議是指高速球跟主機(jī)系統(tǒng)相通訊時(shí)候，選擇的通訊協(xié)議，比如pelco、曼碼、松下、菲利普協(xié)議等。通訊方式是指這些通訊協(xié)議采用什么方式來(lái)進(jìn)行通訊，比如485通訊方式、232通訊方式、422通訊方式、同軸視控通訊方式，一般來(lái)講，高速球都采用485通訊方式，而通訊協(xié)議各個(gè)不同廠家不同。

東莞市博厚電機(jī)有限公司推薦型號(hào)BH24BYJ48系列高速球攝像機(jī)步進(jìn)電機(jī) ， 具有耐高溫、低噪聲、抗干擾、長(zhǎng)壽命等優(yōu)勢(shì)。

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