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stm32單片機(jī)是一種高性能、低成本、低功耗的單片機(jī),可以說很多應(yīng)用場合都會(huì)用到,特別是對(duì)于大型系統(tǒng),像電源、充電樁、交互機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PLC、 逆變器、打印機(jī)、 掃描儀、警報(bào)系統(tǒng)、視頻電話、HVAC 等。那么對(duì)于如何用STM32驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)呢?
以STM32F429XX為例,這是一款工作頻率高達(dá)180MHz的高性能單片機(jī),供電電壓范圍是1.7~3.6 V。有3個(gè)12位ADC、2個(gè)DAC、1個(gè)低功耗RTC、12個(gè)通用16位定時(shí)器(包括2個(gè)用于電機(jī)控制的PWM定時(shí)器)、2個(gè)通用3位定時(shí)器等。STM32F429XX系列有8種封裝 ,范圍從 100引腳至216引腳，下面以176腳為例說明如何驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要脈沖號(hào),可以直接用STM32的I/O口,不過要具有PWM輸出功能,或者其他的I/0口具有定時(shí)功能,只需要給一個(gè)定時(shí)器中斷 ,通過定時(shí)器控制脈沖快慢來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。
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